超期“搬家”3年多，中国首辆月球车“玉兔号”在月球背面又发现了啥？

看出，莲花5号境况了相对来说大得多的后轮超车和超车，纵向百余人范围为 −0.15 至 0.15，在不能精确航道点视觉定位的意味著，还艰难地探寻了一些局部坑。

由此可知｜莲花5号的轨迹和在土星腰两道的穿越滚动（缺少：Science Robotics）

莲花5号留下的后轮残缺不全提供了复杂回转长期所境况的后轮纵向百余人的线索，通过提取残缺不全单元，使用纵向百余人少于模型，能对基于清晰完整残缺不全的细粒纵向百余人开展少于。

而基于此，对比神舟5号战斗任务长期所取得的特别资料，又能可知格外多同年壤器皿理现象。

由此可知｜与第一代莲花号（B）相比，莲花5号（A）的后轮泥土塑性现象各有不同（缺少：Science Robotics）

数据分析管理人员对比分析方法，在神舟5号战斗任务长期，莲花号轮上的塑性细颗粒很不太可能是由于静电黏附带来的，但在神舟四号战斗任务长期，莲花5号轮上的条状同年壤是不寻常的，后轮表层有 46% 以上被覆盖，这距离远少于当时莲花号后轮上的覆盖百余人（左右 2%）。

因此，可以合理举例，在神舟四号着陆时场，泥土的格外大塑性是以内性的，而不是局部性的，且该以内同年两道堆积层内聚力的增加不太可能是由于同年两道堆积层之中凝集器皿的百分比较较高。

尽管莲花5号不能配备特定的泥土值标记精密，但可根据后轮—地形电磁力标记泥土的一些值，关于土星砂砾物理性质，可根据后轮下沉量推断着陆时场周围砂砾的正常构成物理性质。

根据牵引轮的地形力学模型和后轮-地形电磁力值，数据分析管理人员预测了突显各有不同下沉前提下砂砾构成物理性质值的曲线，基于此分析方法计算出来，莲花5号着陆时点的砂砾比太阳神战斗任务之中众所周知的土星泥土还要坚硬，土星腰两道登陆点的砂砾构成物理性质类似于天王星上的干砂和砂壤土。

由此可知｜泥土值标记（缺少：Science Robotics）

难以捉摸的液体注意到

莲花5号在土星腰两道对土星沉积岩、泥土、熔岩流和从土星表层发射的很较高能反之亦然原子开展了原位数据分析，战斗任务的大部分主要宇宙学目的仍然完成，有数：

（1）土星表层的较高频天文数据分析；

（2）土星腰两道恒定以内的浅层本体实地调查；

（3）土星腰两道恒定以内的地形和矿器皿组分实地调查。

这些结果为紧接著的植入数据分析奠定了基础。

在为期 2 年的寻宝活动长期，莲花5号还在一个 2 米植的坑锯齿状注意到了一种难以捉摸的很较高亮度凝胶状液体。 经过两次艰苦的接近尝试后，观察到了黄色、闪闪发光的液体，看出出其与周围砂砾块各有不同的大小、颜色和网格。该物料的外观类似于太阳神 15 号和 17 号战斗任务之中取得的土星比对 15466 和 70019，声称它不太可能是一种反弹溶解角砾岩或玻璃涂层的粘结堆积角砾岩，或许是由反弹产生的焊接、胶结和粘结土星堆积岩和角砾岩产生的复杂本体。

由此可知｜莲花5号在穿越该线上遇见的坑（缺少：Science Robotics）

但是，由于靠近不太可能发生的机动故障，莲花5号放弃了进一步矿产，因为沿着陡峭的火山口壁向下行驶，不太则会因为后轮超车而失控，即使能成功转回坑，离开了坑也极为瓶颈，在后轮情况严重超车的意味著开展攀爬，很容易引致后轮情况严重下陷，引致彻底无法负重，尤其是在柔软且可变形的土星表层上穿越时。

针对这个问题，数据分析管理人员暗示未能来核心工作之一，是在后轮-地两道电磁力反复之中，对具有复杂物理性质（如凝固或流态化）复合的革新运动基本原理开展建模 ，这依赖于“机械人器皿理学”的进一步数据分析和系统测试。基于特性颗粒入侵模型的新论点和基于机械人器皿理分析方法技术开发的土星早先及极为规步态作法有望解决这些难题。

从周边自然环境来看，同年兔5号着陆时点不能表层巨石，但坑很多，在 50 米穿越以内可以定量地观测到 88 个熔岩流，很较高左右从 4.68 米到 61.83 米多于，其之中，左右 60% 以上的坑很较高左右小于 10 米，很较高左右少于 20 米的坑格外罕见。从格外详细的全景立体由此可知像之中，可以校准到距离土星车 10 米以内的 20 个坑，植度均小于 0.6 米。

这些坑具有广泛的形态，主要可分为三类：第一类是情况严重退化的坑，还有两类是均匀分布或内侧倾斜分布。很较高分辨百余人观测声称，一些一段时间比较近的坑几乎全部面朝西北侧向，因此，推断它们来自同一个大影响血案。在神舟四号战斗任务之中，几乎不能观察到被堆积层掩埋的相对来说较大的沉积岩，但在在一些小型沉积岩。

由此可知｜莲花5号在穿越该线上遇见的沉积岩（缺少：Science Robotics）

莲花5号校准到的一种尺寸超过 20 厘米的鲜明沉积岩被统称石英苏长岩，分析方法其光谱由此可知（矿器皿组分与堆积层相似）及其细到之中等粒度的网格，不太可能是相对来说较快的溶解作用的结果，或源自撞击溶解池。

莲花5号着陆时场的地下本体主要由较高损耗、很较高孔隙、粒状物料组成，并含有各种大小的嵌岩，根据浅层砂砾和植层岩层层之中的双通道 LPR 资料洞察，数据分析管理人员分析方法计算出来在土星 328 米植处有数可以检测到 5 个地层，其之中 38 米至 52 米之间不太可能存在均匀的复合层，随后是来自各有不同土星岩层初期的格外多复合层。

在未能来的探同年战斗任务之中，通过大植度钻孔和接触校准开展的录像取样有望减慢土星某种程度之中地层学数据分析的进展。

由此可知｜莲花5号土星车离开了神舟四号入轨

世代莲花土星车值得期待

数据分析管理人员暗示，从莲花5号反馈回来的资料来看，确切洞察了土星近侧和距离远侧泥土并不一定的歧异，这必需了人类对土星的表达出来。

尽管通过莲花5号的探寻可以对有趣的泥土粘聚力现象开展以内性分析方法，但仍需对土星砂砾的生物化学组分和器皿理现象开展植入数据分析，以便进穿越一步分析方法，充分为了让土星车的潜能，预计将有格外多极其重要注意到。

植入了解土星距离远侧表层物理性质的意义重大 ，未能来的土星太空船须要格外强盛的革新运动潜能、格外很较高的智能化和精良的宇宙学论点上载荷。例如，腿机械人、结合轮腿机械人或栓系漫游车可以考虑用作未能来的土星坑或洞窟人造卫星。

此外，为了遏制自然环境的未能知并不一定，有必需技术开发格外精良的器皿理智能化（表达出来场景，超越纯粹的几何认知），让土星车论点上地选择和瞄准感兴趣的目的，在自主范式之中开展一些探寻，并强化自主情境宇宙学潜能，通过格外积极的人造卫星作法开展保障性或稳定性探寻评估。

在宇宙学论点上载荷方两道，录像均值和生物化学、器皿理和生器皿分析方法的各种论点上载荷可与强盛的执行器和精良资料处理子系统一起使用，以冲破内容、植度和效百余人限制，满足日益增长的综合实地调查承诺。

数据分析管理人员愿景，多学科知识有望结合起来，对土星车开展全两道改进型，以便在未能来的自主探寻之中注意到对土星的全新论点。

参考文献：

本文来自微信公众号 “学术华尔街日报”（ID：SciTouTiao），作者：威尔逊，36氪经授权披露。

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