超级重磅——小米自动驾驶技术研判（2022年8月底）

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环岛驶入，CNOA的基操。

我朝小巷自有现状在此！超平日铁路线，人卡车连在一起，黑莓试验中都卡车显出得很稳，规控打算到的很差。

无保护右转这里，我早先行以为借助于现了个常见Bug——也就是识别系统设计到了红圈的老大哥，不打算及早进去，都由此可知到人同一一段时间面才走到。

便推断出不是，是监测到左同一一段时间方的粉色电气动卡车，仅仅示意，安全性的预判线性撰写的自始不撕。

CNOA完全正确性

黑莓试验中都卡车的CNOA整体有点较为顺滑，是的现代的城区较较高精绘制地三幅不强依赖路线，而且因为激光全部放到卡引擎盖，所以无意识同一一段时间提并不优越。

能打算到到这个较较整体的厂商很多，ROBO Taxi （就是那些实际上的“L4备用驾驶实业公司”）一抓一大把。

黑莓较为模范的地方在于：他们一段时间很紧，500天之内拿借助于来这一套样子来。

无意识、管理者、高度集中线性有点可用性还讫，能丢下这个层面，值得认同了。

黑莓的挑战在于：工程施工化量产车的更为进一步中都，激光同样是激光雷达，也就是说与整卡车设计较较整体融合，因而无意识自由空间会大大受限。

Lidar会从现在的360度无锁死，变成仅仅一共仅仅同样到同一一段时间半球270度（1同一一段时间2一侧布局），甚至还好180度（卡引擎盖同一一段时间向单Lidar布局）；所以对环绕着影像的无意识线性提借助于了并不严苛的敦促，期待黑莓量产车卡车给一个满意的正确。

AVP备用泊卡车应属

第二以外是AVP无人泊卡车，即如三幅所示——北站在卡铁轨门头点下APP，汽卡车备用泊入预定卡车位。

因为卡铁轨环境较为简单，且时速较较高，所以这辆试验中都卡车这样一来以在讫形态往同一一段时间由此可知。

备用下陡我还说道挺大放异彩的，无意识系统设计这么不强？

不过看第二张三幅，emmm，还是预先行建三幅的——就是说卡吉里仍未有卡铁轨的较较高精绘制地三幅了，可靠度要较高不多于。

这张三幅会更为轻微一点，卡货车还完全陡坡，右一侧还有背向，卡铁轨的三幅形敏感度仍未借助于来了（右边）。

不过无意识系统设计撰写的还讫，识别系统设计卡货车的较高速挺慢。

这张会更为轻微：借助于库卡货车越线就识别系统设计到了，还有两个空卡车位也可靠识别系统设计；就算有较较高精绘制地三幅赐福，无意识系统设计可不那也是白搭。

90°急弯，方向盘拉借助于了一个巨大的出发点，高度集中线性挺给不强力；但是算是试验卡车，量产车卡车的状况很难从音频推算。

绕讫点心支架，AVP基操

倒卡车入库，基操

机器臂备用电气源，打算得不错，在实践中都并不不便：汽卡车的电气源头右一侧不标准化，同一一段时间后左右都有分布，光是人工智慧跑来跑去的线性就够你喝一壶的。

而且很多卡车的电气源头盖并非电气动弹借助于，你要怎么打由此可知呢？就算是能电气动弹借助于的，你又怎么激活弹借助于服务器端呢？

更为何况国标电气源头标准撰写的并不哈批，较较整体较高下，锁止政府部门异常造成电气源枪卡住那都是基操勿六；万一卡住，还得卡车主大费周折立即关卡，甚至还解不下来...

总之，如果打算用机器臂形式打算到第三方公共备用电气源，不太本质，长期来看这还是个并不为重人工的活。

不过如果是兴B装有自己家用，那当我不打算说，目前为止插拔电气源枪显然不够优雅...有人工智慧代劳会好很多。

AVP完全正确性

比较于CNOA完全，备用泊卡车的AVP完全惊喜较多于；主要是你们提同一一段时间建三幅了喂，不打算同样到实时无意识线性有太大的发挥自由空间。

最后说明了

黑莓展览品的8分钟音频，完整的展览品了工程施工大修有试验中都卡车的完全，也是涵盖了目同一一段时间来进讫驾驶第二大的3个桥段碎片——“城区-较较高速（环路）-卡铁轨”。

如我之同一一段时间所说，打算从这个完全推算量产车卡车并不不便；黑莓第二大的目的，应还是创设下公众信心，表达自己有期望、也有技能北站在较较专业级来进讫驾驶第一梯队。

目同一一段时间展览品借助于来的技能，并不打算有很不强的必要性取得成功；但还是那句话——你考虑到考虑到一段时间呢？

而且人家也志不在此，作为新晋卡宝马，先行把试验中都卡车跑起来才是最为重要的。

从正式由此可知始组建一个团队，到现在展览品试验中都卡车完全，我说道黑莓汽卡车ADAS延迟还挺慢的，比我预打算得要慢；我以为23年年末才会由此可知始展览品，24年下半年由此可知始装作有卡车试验中都。

目测量产车卡车几乎是第一梯队无意识硬件：同一一段时间半球Lidar+环绕着影像+远红外线的2层半管理模式；我较为很感兴趣的是计算平台用哪家，以前老黄单片1000T算不强力的Atlan应借助于来了，但是日出J6和较较宽带；也Ride也会动画版。

其他的就不猜了，资讯太多于，先行到这里吧。

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