这个“螃蟹”是有史以来最小的遥控驱车机器人
发布时间:2025年09月18日 12:19
美国西北大学的深入研究部门发明了一种也许是为数不多最小的电子装置机器。当这只机器“虾子”爬过你的身体时,你甚至都不都会有任何察觉。
实际上,装配微型机器并不是一个新设想:几十年来,纳米机器在科幻小说中所一直很颇受欢迎,世界性的深入研究部门也已经取得成功地创造出有可以在生物体内导航的微型机器,无论是主要用途追寻目的,还是将药物运送到人体内的特定部位。
但是,这些机器通常被内部设计成田径,或在通过人体内循环系统的液体中所漂流。而近日发表在《社都会科学机器学杂志》上的一篇论文展现了一个新的成就,美国西北大学的深入研究部门装配出有一种可以在没有短路或物理连接的情形远程操纵的机器,它可以用一组胳膊或其他来得比较规的革新运动表达方式到处挥动。这是一种电子装置机器“虾子”,它比较之小,甚至可以在一枚钱币的边缘蚯蚓。
深入研究部门创造的机器虾子只有半毫米(或据估计 0.02 英寸)宽,并且可以每秒钟以据估计其体长一半的飞行速度静止。不出有所料,它并不是个飞行速度蜘蛛人,但就像在大树那时候健行时跳到你身上的蜱虫一样,它的第二大压倒性之一就是,它可以在不被推断出的情形静止,因为它比较小,而且比较整体而言。
那么,深入研究部门是如何将电池、伺服系统和其他的设备一一塞进这个半毫米大的虾子中所的呢?其实,他们并没有按照传统方式去做。这只机器虾子常用了一种与波士顿动力公司的 Spot 等繁复的多胳膊机器基本上不同的革新运动方式。虾子是由一种形似记忆镍制成的,这种镍在装配过程中所被涂上一层薄薄的玻璃而产生扭曲,但在冷却后都会恢复到原来的初始形似。所以,所想一下你的手臂是平直的,不需要肌肉,只需用吹风机对着它吹萨多韦,就都会使其肩膀。当它加压下来时,它都会之后平直。
上左图:机器常用激光进行操作。
在这种内部设计下,一束精确的遮罩被用来按照特定的顺序冷却机器虾子身体上的特定点,当它的各个部分在冷却和加压时扭曲,并之后平直时,深入研究部门就能够让它从A点静止到B点,同时还能转向和动作。它不像像狗一样的机器Spot那样灵活凶狠,Spot可以灵巧地爬楼梯,在陡坡的地形上挥动,但Spot只能爬进墙壁上的小坑洞,或爬出别人的耳朵那时候。(这项新科技的潜在用途一定都会很可怕。)
当然,这只小虾子只是这些微型机器可以无视的一种表达方式。 深入研究部门还构建了大小相像的机器来模拟尺蠖、蜘蛛和跳蚤的革新运动,但也可以根据操作生态装配基本上不同的表达方式。 例如,通过重复的动作动作,在沙地上静止都会来得易,因为在这个尺度上,那些沙粒可不像我们看见的那么比较大。
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